運動学

ロッカーファンクションについて(基礎編)

投稿日:2019年9月13日 更新日:

はじめに

ロッカーファンクションについて最低限知っておきたいことをまとめます。
ランチョ・ロス・アミーゴ(RLANRC)方式の歩行周期の用語を使って説明します。

歩くときの前方への推進力は,身体が下に落ちていく力が前方への力に変換された力です。
その変換で重要な役割を果たしているのがロッカーファンクションです。

「揺りてこ」と翻訳されていますが,「揺りてこ」という言葉は普通の国語辞典には載っていません。
馴染みがないためか,あまり使われていません。

ヒールロッカー,アンクルロッカー,フォアフットロッカーの3つに分類する場合1)と,トウロッカーを加えて4つに分類する場合2)があります。

ヒールロッカー(図1)

ヒールロッカー
図1 ヒールロッカー

初期接地(イニシャルコンタクト)から荷重応答期(ローディングレスポンス)にかけて起こる動きです。
踵と床の接触点を支点にして,丸い踵が転がり,足底全体が接地します。
落ちてきた踵が転がり始めるわけですから,下への動きが前への動きに変換されたことになります。

床反力作用線は足関節の後方を通りますので,足関節を底屈する力がかかります。
イニシャルコンタクトの直後に足関節は約5°底屈します。
そして,前脛骨筋が収縮しますので,足部に引っ張られるように下腿が前に移動します。

アンクルロッカー(図2)

アンクルロッカー
図2 アンクルロッカー

立脚中期(ミッドスタンス)で起こる足関節の背屈です。
足部が床に固定され,足関節が背屈することで,下腿の前方への動きが継続します。

床反力作用線が足関節の前へ移動していきますので,足関節には背屈する力がかかっています。
その背屈を制御するのは下腿三頭筋の遠心生収縮です。

フォアフットロッカー(図3)

フォアフットロッカー
図3 フォアフットロッカー

立脚終期(ターミナルスタンス)で起こる中足趾節関節の背屈です。
足趾が床に固定されることと,足関節背屈が下腿三頭筋によって制限されることによって,中足趾節関節を支点にして踵があがり,前方への動きが継続します。

床反力作用線が中足骨頭までくることで,中足趾節関節での背屈が始まります。

トウロッカー

前遊脚期(プレスイング)において,前足部内側の上で下肢が回転して前に進むことです。
足趾が接地して引っかかっているので,足趾より上の部分はつんのめるように前に進むという解釈でもいいと思います。

前遊脚期は,反対側は荷重応答期であり,両下肢支持期です。
荷重が反対側下肢へ急速に移動するときに,引き伸ばされていたアキレス腱が縮むことで,足関節を底屈して地面を押す力が生じ,下肢は前足部内側を支点にして前上方に押し出されます(プッシュオフ)。

最初の3つのロッカーファンクションは,落下を前進に変えるという要素が強いのですが,このトウロッカーは前進を継続する要素や,下肢を跳ね上げる要素が強いと思います。
トウロッカーをロッカーファンクションに含まない1)ことがあるのは,そのためかもしれません。

文献2)では,このトウロッカーの定義の説明がやや曖昧です。
下肢が回転すると書きましたが,どこがどう回転するのかは書かれていません。
母趾の先端が転がるのかもしれません。
また,立脚終期では前足部全体が接地していますが,前遊脚期では前足部の内側が接地しています。
つまり,前足部が外側から内側に向かって転がるのかもしれません。

参考文献

1)月城慶一, 山本澄子, 他(訳): 観察による歩行分析. 医学書院, 2006.
2)武田功(統括監訳): ペリー 歩行分析 原著第2版 -正常歩行と異常歩行- .医歯薬出版, 2017, pp19-21.

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ランチョ・ロス・アミーゴ方式の歩行周期の定義

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2020年10月25日
2019年9月13日

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