はじめに
身体の運動力学における内力と外力について簡単に説明します。
物理学（力学）との違いについても説明します。
内力 internal force とは
内力は，身体内部の組織から生み出される力です。
能動的な力と受動的な力に分かれます。
能動的な力は，筋収縮によって生まれる力です。
受動的な力は，筋の結合組織，靱帯，関節包などが伸張されて生まれる張力です。
外力 external force とは
身体の外側から作用する力です。
治療者による徒手抵抗は外力です。
また，体節や持っている荷物などに作用する重力も外力です。
物理学（力学）における内力と外力
物理学では違う意味になります。
物理学での内力は質点系の力学ででてくる概念です。
ごく簡単に説明します（正確ではありません）。
2 つ以上の物体が一体となって動いている場合に，その物体同士をつなぎとめている力が内力です。
外力は，外から働く力です。
例
肘関節の屈曲で考えてみましょう。
身体の運動力学では，前腕にかかる重力は外力で，肘関節屈筋による張力は内力です。
物理学では，内力は前腕と手をつなぎとめている力などになります。
そして，重力や筋収縮による張力は，前腕や手に対して外から作用する力ですので，外力になります。
おわりに
筋収縮による張力が内力と外力のどちらになるかは，文脈によって変わることになりますので，注意が必要です。
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参考文献
1）P. D. Andrew, 有馬慶美, 他（監訳）：筋骨格系のキネシオロジー 原著第3版. 医歯薬出版, 2020, pp14-15.
2）橋元淳一郎: 単位が取れる力学ノート. 講談社サイエンティフィク, 2007, pp142-157.
2021 年 8 月 23 日
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