歩行周期の時間配分について

歩行周期の時間配分について，少しだけ掘り下げてみました。

時間配分の基本

歩行周期は，初期接地で始まり，同じ足が再び初期接地することで終わります。
その歩行周期が 8 つの相に分けられ，それぞれの標準的な時間配分は以下のようになっています。

イニシャルコンタクト（IC）：0%
ローディングレスポンス（LR）：0〜12%
ミッドスタンス（MSt）：12〜31%
ターミナルスタンス（TSt）：31〜50%
プレスイング（PSw）：50〜62%
イニシャルスイング（ISw）：62〜75%
ミッドスイング（MSw）：75〜87%
ターミナルスイング（TSw）：87〜100%

数字の変換

例えば，ミッドスタンスは歩行周期の 12 〜 31% となっています。
これは歩行周期開始からの時間を割合で示したものですが，私はこの数字がピンときません。
そこで，いろいろと変換してみようと思います。

まずは，歩行周期全体に占める割合に変換してみましょう。
ミッドスタンスなら，31% から 12% を引いて，19% です。

次に，割合であるパーセント（%）を，実際の時間に変換します。
ケーデンスは 120 歩 / 分が標準ですので，一つの歩行周期は 1 秒ということになります。
同じくミッドスタンスでみていきましょう。
歩行周期の 12% は 0.12 秒，31% は 0.31 秒です。
ミッドスタンスは初期接地の 0.12 秒後に始まり，0.31 秒後に終わるということです。
そして，ミッドスタンスは 0.19 秒かかるということになります。
もちろん先に計算した 19% を 100 で割ってもいいです。

全ての相の割合と時間を表にします。

	LR	MSt	TSt	PSw	ISw	MSw	TSw
割合（%）	12	19	19	12	13	12	13
時間（秒）	0.12	0.19	0.19	0.12	0.13	0.12	0.13

それぞれの相はとても短い時間であることが分かります。
また，立脚期ではミッドスタンスとターミナルスタンスが長く，遊脚期ではほぼ等間隔であることが分かります。

12 とか 19 という細かい数字は，10 と 20 に丸めてしまう方がイメージしやすくなるでしょう。
立脚期はおよそ 60％というのは，そこから出てくる数字です。

さらにグラフにしてみましょう。

上が観察肢で，下に反対側を加えています。
グラフの横の長さが，歩行周期全体に占める割合の数字に対応します。
上の数字はこの記事の最初に示した歩行周期開始からの時間配分（%）です。
グラフと一緒にするとこの数字もイメージしやすくなります。
下の数字はプレスイングからの時間配分です。

劇的に分かりやすくなったというわけではありませんが，多少はイメージしやすくなりました。

臨床では

このような数字は，測定機器がない通常の臨床では知ることができません。
「この人のローディングレスポンスは 10％で終わってしまう」なんてことを知ることはできません。
しかし，人間の感覚というのはけっこう鋭いところもあり，普通よりも短いということは分かってしまうものです。
リズムの変化として感じとるといいと思います。
もしかしたら，音楽の経験が役に立つのかもしれませんね。

参考文献

1）月城慶一, 山本澄子, 江原義弘, 益子原秀三（訳）: 観察による歩行分析. 医学書院, 2006, pp11-14.
2）中村隆一, 齋藤宏, 長崎浩: 基礎運動学（第6版補訂）. 医歯薬出版, 2013, pp380-384.
3）P. D. Andrew, 有馬慶美, 日髙正巳（監訳）：筋骨格系のキネシオロジー原著第3版. 医歯薬出版, 2020, pp719-722.