はじめに
静止立位から歩き始める時の動きについて，「ペリー 歩行分析1)」の内容を中心にまとめて解説します。
圧中心と重心点の軌跡
圧中心
3つの方向に順番に移動します（図1）。
それぞれに名前があります。
- 準備：遊脚側の後側方に移動
- 体重移動：立脚側に急速に移動
- 前進：前方に移動
重心点（身体重心の床面への投影点）
まず，立脚側前側方に移動し，次に前方に移動しますが，徐々に遊脚側（中央）に戻ります（図1）。
次に，準備，体重移動，前進のそれぞれを詳しくみていきます。
準備
圧中心は移動しますが，重心点は移動しません。
つまり，重心を移動させるために，遊脚側の下肢が床を押し始めたということです。
圧中心は遊脚側の後方に移動しますので，重心を立脚側前方に押すことになります。
ヒラメ筋の弛緩と前脛骨筋の収縮が生じます。
ヒラメ筋が弛緩すると，重力に引かれて頸骨が前傾し，重心が前下方に進みます。
また，前脛骨筋の収縮により，圧中心は後方に移動します2)。
遊脚側の股関節外転筋と腓骨筋が収縮します。
そして，立脚側の筋（どの筋かは書かれていません）は弛緩し，股関節と膝関節を少し屈曲します。
その結果，下肢が床を押す力（圧中心）は，相対的に遊脚側が強くなります。
体重移動
圧中心が立脚側へ移動します。
重心点も立脚側へ移動しますが，圧中心の方がより立脚側に移動します。
これは，重心点の立脚側への動きを止めることになります。
そうしないと，立脚側に転倒してしまいます。
立脚側の股関節外転筋と腓骨筋が収縮します。
遊脚側下肢の動きとして「急速な膝関節屈曲を開始し，それに続いて股関節屈曲のよりゆっくりした屈曲と，つぎの足趾離地に備えて足関節の背屈を続ける1)」とあります。
分かりづらい文章ですが，股関節よりも膝関節がより屈曲するということだと思います。
どの筋が働くのかは書かれていません。
前進
遊脚側の足趾離地によって，前進が始まります。
圧中心は立脚側足部を前進します。
重心点は圧中心よりも前内側にあり，その方向に押されていきます。
重心点は，「骨盤が遊脚側下肢に続いて前進する速度より速く前進する1)」とあります。
また，重心点の方が，圧中心よりも大きく前方に移動します。
つまり，前傾姿勢になるということです。
前へ進む力がどこで生じているのかは書かれていません。
おそらく，前に倒れていく力と，足関節底屈筋群の収縮による力ではないでしょうか？
おわりに
歩行以外にも，まず始めに横に動くという動作があります。
他の動作分析にも応用できそうです。
参考文献
1）武田功（統括監訳）: ペリー 歩行分析 原著第2版 -正常歩行と異常歩行- .医歯薬出版, 2017, pp17-19.
2）関屋登: 歩行開始の制御. 理学療法科学. 2001; 16: 139-143.
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2020年10月6日
