運動学 歩行周期の要点〜荷重応答期（ローディングレスポンス）
歩行周期における荷重応答期（ローディングレスポンス，loading response，LR）の定義，働き，関節の角度，筋の活動などについて，大事なところをまとめました。
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運動学 歩行周期の要点〜初期接地（イニシャルコンタクト）
歩行周期における初期接地（イニシャルコンタクト，initial contact，IC）の定義，働き，関節の角度，筋の活動などについて，大事なところをまとめました。
運動学 トレイリング姿勢とは
トレイリング姿勢についての簡単な説明です。
運動学 歩行開始時の運動パターン（圧中心と重心点の軌跡）
静止立位から歩き始める時の運動パターンについて，「ペリー 歩行分析」の内容を中心に解説します。歩行開始時の動作は，準備，体重移動，前進の 3 つの相があり，重心点と圧中心の軌跡によって説明されます。
運動学 初期接地の定義が文献によって異なることについて
初期接地の定義が，本邦において主要な文献である「ペリー 歩行分析 正常歩行と異常歩行」と「観察による歩行分析」で異なっていることについて解説します。
運動学 歩行速度に関して覚えておきたい重要な数値
歩行速度に関して最低限覚えておきたい重要な数値をまとめました。
運動学 歩行周期の時間配分について
歩行周期の時間配分について書いています。基本的な数字だけでなく，分かりやすくなるように変換しています。
運動学 ロッカーファンクションについて（基礎編）
ロッカーファンクションについて最低限知っておきたいことをまとめました。
運動学 ランチョ・ロス・アミーゴ方式の歩行周期の定義（従来の用語との関連）
ランチョ・ロス・アミーゴ（RLANRC）方式の歩行周期の定義をまとめました。従来からある歩行周期は知っているけど，新しいものにはまだ馴染んでいないという人を想定して書きました。