初期接地の定義が文献によって異なることについて

はじめに

ランチョ・ロス・アミーゴ（RLANRC）方式の歩行周期を解説している日本語の成書として「ペリー歩行分析正常歩行と異常歩行¹⁾」と「観察による歩行分析²⁾」の 2 冊があります。

その 2 冊で初期接地（イニシャルコンタクト）の定義が異なります。
その点について書いてみたいと思います。

それぞれの定義

ペリー歩行分析正常歩行と異常歩行

「足部がちょうど床に触れる瞬間と体重の移動開始直後に反応する瞬間を含む」としていて，歩行周期の 0 〜 2% となっています。

観察による歩行分析

「脚が地面に接触する瞬間である」としていて，歩行周期の 0% となっています。

「0 〜 2%」とするか，「0%」とするかで異なっています。
期間と点の違いです。

メリット・デメリット

歩行周期始めの 1 〜 2% で，床反力の垂直成分にスパイク波形が発生します。
そのスパイク波形は接地時の衝撃を表しています。
そして，前脛骨筋の活動強度は，歩行周期の 1% で最大となります。
2% という短い時間（およそ 0.02 秒）ですが，このようなことが生じる相として独立させるのは，意味のあることです。

それに，8 つの相のうち，初期接地だけが瞬間の点を表すとなると，定義の基準がそろっていないようで，不自然な感じがします。

一方で，初期接地とそれに続く荷重応答期は，肉眼での観察では区別できません。
ヒールロッカーが生じているという点では同じです。
そう考えると，初期接地を点（歩行周期の 0%）とし，歩行周期の 0 〜 2% は次の荷重応答期に入れてしまうというのは理にかなっているのかもしれません。