運動学

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距腿関節の運動軸と他動運動

距腿関節の運動軸と,それを考慮した他動運動についてまとめています。さらに,定説以外の異なる説も紹介します。前半はどちらかというと学生向けです。後半はどちらかというとより深く勉強したい方向けです。
運動学

歩行周期の時間配分について

歩行周期の時間配分について書いています。基本的な数字だけでなく,分かりやすくなるように変換しています。
運動学

ロッカーファンクションについて(基礎編)

ロッカーファンクションについて最低限知っておきたいことをまとめました。
運動学

ランチョ・ロス・アミーゴ方式の歩行周期の定義(従来の用語との関連)

ランチョ・ロス・アミーゴ(RLANRC)方式の歩行周期の定義をまとめました。従来からある歩行周期は知っているけど,新しいものにはまだ馴染んでいないという人を想定して書きました。