運動学

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歩行周期の時間配分について

歩行周期の時間配分について書いています。基本的な数字だけでなく,分かりやすくなるように変換しています。
運動学

ロッカーファンクションについて(基礎編)

ロッカーファンクションについて最低限知っておきたいことをまとめました。
運動学

ランチョ・ロス・アミーゴ方式の歩行周期の定義(従来の用語との関連)

ランチョ・ロス・アミーゴ(RLANRC)方式の歩行周期の定義をまとめました。従来からある歩行周期は知っているけど,新しいものにはまだ馴染んでいないという人を想定して書きました。