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はじめに 歩行で重心が移動する軌跡は，真っ直ぐではなく，上下および左右に揺れながら進みます。その振れ幅やピークのタイミングに関する数値にはかなりのばらつきがあります。歩行の勉強の際に混乱してしまわなよ …
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2021/01/12
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2021/01/01
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2020/12/30
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2020/12/29
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2020/12/28